Не только Сиерр...
С другой стороны карты смастерить аналогичную ручку, вокруг нее сделать 2 концевых выключателя: толкаешь вверх - замыкает и моторчик мотает по часовой, вниз - наоборот.
Да, примерно так. Рычаг с площадкой, для концевиков.
Но вспомните, с каким усилием иногда мы крутим рукоятку.
Надо ещё сделать, чтобы не сломалось.
Для начала - выяснить возможность оставления родной рукоятки.
А дальше - подумаем.